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机器人大脑:控制系统概述
2023.08.05 |
admin
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如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制系统,用硬件和软件组成一个的控制系统。 机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人...
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物流和生产现场的101种防错,总有一款不让你出错(值得收藏)
2023.05.01 |
admin
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一家世界500强的日用品公司smt上料防错系统下载,在其香皂流水生产线上,发现有空的包装盒(没有装入香皂)流入包装箱,造成客户投诉的情况。 公司立即成立整改小组(Team),组织生产、技术、质量、设备等多部门的人员参与,成功解决了问题。 解决方案是在终端流水线增加了一台“称重设备”,并能自动将重量超出设定公差的包装盒剔除生产线,经过跟踪验证,确定了其可靠性,最终在公司的其他工厂推广使用。 先别走!!! 因为…… 故事还没有讲完,在国内做香皂的某乡镇企业,发生了同样的问题,空...
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ST - 基于多层深度学习框架和运动分析的驾驶员疲劳监测系统-基础电子
2023.04.30 |
admin
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本资源由会员分享,可在线阅读,更多相关《ST - 基于多层深度学习框架和运动分析的驾驶员疲劳监测系统-基础电子(8页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。 精品文档-下载后可编辑 ST - 基于多层深度学习框架和运动分析的驾驶员疲劳监测系统-基础电子汽车工业的发展引起了科研人员对疲劳驾驶监测的研究兴趣,意图开发一种有效的驾驶员监测系统,能及时发现心理物理状态异常,减少疲劳驾驶引起的交通事故。现在许多文献特别专注于生理信号的研究,通过测量心率变异性(HRV)来得到有关心脏运动的信息。...
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电力系统下的泛在电力物联网技术探析
2023.04.29 |
admin
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本资源由会员分享,可在线阅读,更多相关《电力系统下的泛在电力物联网技术探析(3页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。 1、电力系统下的泛在电力物联网技术探析摘要:物联网技术在未来的应用越来越广泛,物联网结合了传感器网络、定位 等技术,能够协调物与物、人与物之间的关联,有效的感知层级应用层、网络层 体系结构的应用能够对电力系统的运行状态及设备进行智能化监管,实现对资产 设备的科学管理,在泛在物联网时代物联网技术在电力系统中的应用有着非常重 要的意义,能够促进电力系统新旧动能转换,提...
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